Cодержание
Создание системы МКРЦ «Легенда»
Во второй половине 50-х годов на вооружение ВМС США стали поступать ударные авианосцы с самолетами носителями ядерного оружия. К началу 1960 г. в боевом составе ВМС США находилось 15 авианосцев и 3 первые АПЛ с 16 БРПЛ каждая. Угроза ракетно-ядерного нападения на СССР с океанских направлений значительно увеличилась.
Корабельные группировки противника обладали высокоэффективными системами противовоздушной и противолодочной обороны. Задача их уничтожения не могла быть решена традиционным оружием надводных кораблей и подводных лодок.
Было необходимо принципиально новое средство борьбы с надводным противником. Таким средством стали противокорабельные крылатые ракеты.
Уже первые ПКР морского базирования, принятые на вооружение ВМФ СССР, обеспечивали поражение целей на дальностях в сотни километров. Их оснащение ГСН и/или системами визирования гарантировало высокую точность попадания. Однако для использования всех возможностей нового оружия было необходимо знать где находиться цель
По заказу ГШ ВМФ была создана морская радиолокационная система целеуказания МРСЦ-1 «Успех». Основные средства которой (РЛС обнаружения надводных целей кругового обзора и аппаратура широкополосного канала трансляции радиолокационного изображения) размещались на самолетах Ту-95РЦ и вертолетах Ка-25Ц.
Разработчиком (НИИ «Квант» г. Киев) был реализован способ определения координат целей, исключающий влияние ошибок в определении местоположения и курса самолета и стреляющего корабля. Таким образом самолеты и вертолеты системы практически стали выносными радарами системы управления ракетным оружием кораблей-носителей.
В 1964 году морская радиолокационная система целеуказания «Успех» была принята на вооружение ВМФ СССР.
Уже в ходе разработки МРСЦ «Успех» было понятно, что система не обладает достаточной боевой устойчивостью. Носители радиолокационных средств системы сами становились легкой добычей истребительной авиации противника.
Идея использования космических средств для целеуказания ракетному оружию родилась в ОКБ-52 (Генеральный конструктор В.Н. Челомей) и была поддержана руководством ВМФ. В 1960 г вышло постановление правительства о разработке аванпроекта системы. Головным разработчиком было определено ОКБ-52 (ВПК «НПО Машиностроения»).
Решаемые задачи была определена на этапе технического предложения:
- Обеспечение кораблей-носителей ракетного оружия информацией о целевой обстановке в районе их действий, в объеме, необходимом для выдачи целеуказания средствам поражения.
- Освещение надводной обстановки в районах Мирового океана, представляющих оперативный интерес для ВМФ СССР.

По ряду причин, впоследствии, в качестве Головного разработчика был определен ЦНИИ «Комета» (Генеральный конструктор А.И. Савин, Главный конструктор системы М.К. Серов)
Состав системы МКРЦ «Легенда»
Орбитальная группировка космических аппаратов
КА «УС-А» с бортовым радиолокационным комплексом «Чайка» и ядерной энергетической установкой «Бук». Высота орбиты 270-280 км. Ввиду наличия на боту ЯЭУ предусматривался увод КА на орбиту «высвечивания» (высотой 800 км) после окончания срока службы или в аварийных ситуациях. Время нахождения на этой орбите 300-400 лет.
КА «УС-П» со станцией детальной радиотехнической разведки «Кортик-С». Высота орбиты 417-440 км. Министерство общего машиностроения и Центральное управление космических средств МО первоначально выступали против этой разработки, считая, что достаточно уже существующих КА ДРТР.

Наземный информационно-управляющий комплекс (НИУК)
Состоял из наземного комплекса управления (НКУ) и наземного специального комплекса (НСК), расположенных на одной территории.
НКУ управлял траекторий движение КА, а НСК — принимал и обрабатывал информацию, передаваемую орбитальной группировкой.
Ввиду слабой вычислительной базы работа этих систем требовала математического обеспечения высочайшего уровня. Так для обработки выполняемых навигационных измерений и определения параметров орбиты в реальном масштабе времени использовалась управляющая ЭВМ с производительностью 10-30 тысяч операций в секунду, с ОЗУ объемом 16К и ДЗУ – 48 К
Корабельные спецкомплексы для приема информации с космических аппаратов в реальном масштабе времени и выработки данных целеуказания
- «Касатка-Б» для АПЛКР проектов 675к, 675мк, 675мкв
- «Коралл» для АПЛКР проекта 949 и 949А и ТАРКР проекта 1144
- «Корвет» для ТАВКР проекта 1143 и РКР проекта 1144
- «Коралл-ШФ» для КП штабов флотов.
Ракета носитель «Циклон-2»
Для вывода космических средств системы обладает высочайшей надежностью.
Стартовый комплекс
Исходя из жестких характеристик времени запуска, стартовый комплекс был спроектирован так, что после установки ракеты-носителя с КА на стартовый стол внешнее обслуживание их не предусматривалось. Все дальнейшие работы по заправке ракеты-носителя, проверке ракеты-носителя и КА, а также пуск ракеты осуществлялись из специального бункера управления, оснащенного необходимыми аппаратурой и устройствами.
Технические позиции для подготовки КА и ЯЭУ.
При подготовке ядерной энергетической установки производилось ее оснащение тепловыделяющими элементами, окончательная сборка, проверка и подготовка к стыковке с КА.
Испытания и принятие на вооружение
Система МКРЦ «Легенда» с КА «УС-А» была принята на вооружение МО СССР в мае 1975 года, в том же году началась ее боевая эксплуатация.
В ноябре 1978 г. на вооружение МО СССР была передана система МКРЦ с КА «УС-П». В этом же году началась боевая эксплуатация системы МКРЦ «Легенда» с космическими аппаратами «УС-А» и «УС-П».
Ввиду особой значимости «Легенды» для ВМФ СССР, а может и исходя из стоимости, председателем Госкомиссии был назначен заместитель Главнокомандующего ВМФ адмирал Н.Н. Амелько.

Испытания проходили трудно, некоторые КА работали всего по 12-15 часов, происходили многочисленные отказы различных систем.
Во время одного из сеансов связи, представитель промышленности, входивший в состав боевого расчета, ошибочно нажал кнопку разовой команды на «увод» радиационно-опасной части на орбиту «высвечивания».
При разведке некоторых районов, у участников испытаний, возникали разногласия по вопросу достоверности обнаружения многочисленных надводных целей, не являются ли они ложными. Пользуясь своей властью, адмирал Амелько, проводил разведку авиационными средствами. После чего результаты сравнивались.
Случались и курьезные случаи. Во время испытаний возникла необходимость показать надводную обстановку в Гвинейском заливе. После получения информации со спутника, ни одной цели на карте залива показано не было, но стали появляться непонятные отметки в пустыне Сахара. Воцарилось недоумение. Вдруг в тишине раздался чей-то ехидный голос: «А не верблюдов ли мы обнаруживаем».
Использование системы МКРЦ «Легенда» по прямому назначению
На систему МКРЦ возлагались задачи контроля надводной обстановки во всех важных оперативных районах Мирового океана и обеспечение кораблей ВМФ данными разведки и целеуказания в районах их действий.
Обеспечение боевой службы Флота
В эти годы боевая служба являлась основным видом систематических действий сил флота в мирное время.
- Подводная лодка К-104 пр. 675мкв во время несения боевой службы в Северной Атлантике в марте-апреле 1985 г. провела более 50 сеансов связи с КА, обнаружила более 100 морских целей. По обнаруженным и классифицированным целям было отработано несколько десятков целеуказаний с выдачей данных в систему управления ПКР.
- Подводная лодка К-62 пр. 675мкв СФ в период с конца марта до середины мая 1987 г. находилась на боевой службе в Средиземном море. За это время было проведено 35 сеансов связи с КА, обнаружено более 150 морских целей, в том числе несколько раз АВМА «Нимитц» назначенный в качестве главного объекта разведки. Отработано около 20 целеуказаний по классифицированным целям, по АВМА «Нимитц» осуществлялось слежение оружием.
- ТАКР «Киев» на боевой службе с конца марта до начала июня 1985 г. В период несения боевой службы проведено более 300 сеансов связи, обнаружено более 1000 морских целей, отработано более 200 целеуказаний. Неоднократно обнаруживались главные объекты разведки АМГ с АВМА «Эйзенхауэр», АМГ с АВМ «Клемансо», АМГ с АВМ «Фош», АМГ с АВМ «Илластриес». По ним отработано несколько десятков целеуказаний оружию.
- Переход ТРКР «Фрунзе» из Североморска в Владивосток, август-ноябрь 1985 г. Было проведено более 200 сеансов связи с КА, выявлено более 1500 морских и 800 береговых целей. В том числе: АМГ с авианосцем «Мидуэй», АМГ с авианосцем «Саратога» и линейным кораблем «Айова», крейсера УРО «Дэниелс» и «Стеретт». В числе обнаруженных береговых РЛС выявлено около 100 РЛС, данные о которых на корабле отсутствовали.

В период противостояния Англии и Аргентины в апреле-мае 1982 г. контроль за надводной обстановкой в Южной Атлантике мог осуществляться только средствами системы МКРЦ «Легенда»
На начальном этапе операции с 27 марта по 29 апреля контроль за действиями ВМС Англии осуществлялся по заявкам ГШ ВМФ космическими средствами ГРУ ГШ.
После запуска «УС-П» и «УС-А» их использование было нацелено на вскрытие надводной обстановки в районе конфликта.
В основном, по данным системы МКРЦ, было вскрыто сосредоточение основной группировки английских ВМС на границе 200-мильной зоны, формирование в ее составе 3 десантных отрядов и занятие ими к 20 мая исходных позиций на удалении 80-90 миль от мест предполагаемой высадки десанта.
Анализ этих данных, проведенный под руководством начальника РУ ГШ ВМФ адмирала И.К. Хурса, позволил выявить замысел командования английской группировки и спрогнозировать начало десантной операции на 21 мая, что впоследствии и подтвердилось.
В режиме значительно более высокой интенсивности система МКРЦ использовалась в период Ирако-Кувейтской войны и проведения операции «Буря в пустыне». Отслеживались переходы корабельных группировок из США и Великобритании в район конфликта. Определялись походные и боевые порядки кораблей в составе АМГ, АМФГр, ДЕСО.
Общее количество обнаружения авианосцев США «Рузвельт», «Форрестол», «Нимитц», «Кеннеди», действовавших в районах боевого маневрирования, превысило 600.
Стрельбы по целеуказанию системы МКРЦ «Легенда»
Первая стрельба с использованием специнформации переданной с КА была проведена в ходе совместных испытаний 25 августа 1972 года. Подводная лодка К-81 пр. 651к СФ поразила практическую цель (щит) ПКР «П-6».
12 июня 1974 г. подводная лодка К-47 проекта 675к СФ по данным целеуказания от КА «УС-А» успешно выполнила практическую стрельбу, поразив противокорабельной ракетой «П-6» большой корабельный щит.
С началом боевой эксплуатации системы МКРЦ проведение на Северном и Тихоокеанском флотах практических стрельб противокорабельными крылатыми ракетами на загоризонтные дальности, по данным космических аппаратов «УС-А» и «УС-П» вошло в постоянную практику.
Весной 1981 г. на Северном Флоте была проведена совместная ракетная стрельба тремя ПЛ по морским целям по целеуказанию от системы МКРЦ «Легенда».
Были задействованы подводные лодки К-47, К-125 с терминалами «Касатка-Б» и К-131, не оборудованная этим комплексом.
Стрельба выполнялась 4 ПКР «П-6М» по мишенной позиции, состоящей из 3 корабельных щитов, установленных в районе Новой Земли недалеко от постоянной ледовой кромки.
После получения информации от КА «УС-А», по сети тактического взаимодействия, были сопоставлены координаты целей, полученные К-47 и К-125, они полностью совпали. Однако имелось отклонение от координат целей, заданных руководителем учений для контроля. Было принято решение стрелять по координатам МКРЦ, после чего данные целеуказания были переданы на К-131.
По результатам стрельбы все цели были поражены

Впоследствии было установлено, что течения снесли установленные на якорях мишени на несколько километров от места их установки.
Стрельба ТРКР «Киров» Северного Флота 17 сентября 1984 года. Обеспечивалась данными целеуказания от космического аппарата «УС-А».
Предварительно из штаба СФ в специальный Центр ВМФ была передана информация о составе мишенной позиции и ее координатах. В специальном Центре был однозначно выявлен состав мишенной позиции, однако, ее координаты не совпадали.
К месту установки мишенной позиции был отправлен корабль контроля, подтвердивший существенную ошибку в ее установке.
Стрельба была выполнена с отличной оценкой по реальным координатам мишенной позиции выработанным в корабельном комплексе «Коралл-БН» по информации, поступившей с КА. Было достигнуто прямое попадание ракеты в цель.
Эксплуатация МКРЦ «Легенда»
За период активной эксплуатации системы МКРЦ «Легенда» для решения задач по назначению, до 1990 года было проведено:
24 запуска КА радиолокационной разведки «УС-А» (с 1975 г.), из которых 20 признаны успешными, 3 признаны частично неудачными и 1 полностью неудачными. Срок активного функционирования возрос с 45 до 120-130 суток. Всего было проведено 37 пусков КА «УС-А»
27 запусков КА радиотехнической разведки «УС-П» (с 1978 г.), из которых 23 аппарата полностью выполнили возлагаемые на них задачи, 2 запуска признаны частично неудачными и 2 полностью неудачными. Срок активного существования вырос с 90 до 600-700 суток. Всего было проведено 48 пусков КА данного типа.
Отдельно стоит вопрос радиационной безопасности спутников радиолокационной разведки «УС-А»
Широко известно о падении КА «УС-А» на территорию Канады 24 января 1978 г.Как выяснилось позже, инцидент не вызвал угрозы для населения района падения остатков КА.
Канадское правительство выставило счет на сумму 6 026 083,56 канадских доллара. Однако СССР был страной «где сядешь там и слезешь». В итоге после пересчетов был заключен протокол, согласно которому СССР выплатил 3 000 000 канадских доллара, а канадское правительство сняло все претензии.
По результатам этого происшествия была проведена доработка существующей системы «увода» и внедрена дублирующая система, обеспечивающая при входе в плотные слои атмосферы, разрушение конструкции реактора и диспергирование радиоактивных материалов до мелких частиц, излучение которых не будет превышать уровня естественного радиационного фона Земли.
Следующий инцидент произошел 28 декабря 1982 г. После выработки гарантийного ресурса на КА была выдана разовая команда «увода». Однако ни эта команда, ни повторная разовая команда выполнены не были. Космический аппарат снизился до высоты около 100 км, после чего сработала дублирующая система безопасности, произошло отделение активной зоны реактора и диспергирование топлива.

10 апреля 1988 г на КА «УС-А» отказала бортовая система управления, что исключало выдачу НКУ разовой команды на «увод». После полной выработки топлива на высоте 170-180 км произошло прекращение стабилизации и сработала система «увода» радиационно-опасной части КА.
В 1988 году было принято решение о прекращении запуска космических аппаратов «УС-А»
В 2006 году система МКРЦ «Легенда» была окончательно выведена из эксплуатации.